Laat bovenstaande maar zitten.
EPS is iets met het inlaattraject. Vreemd dat er geen foutcodes zijn uitgelezen. Kan te maken hebben met een sensor (lmm, druksensor e.d.), lekke turboslang, EGR klep die blijft hangen.
Misschien meer info of het een diesel of benzine variant is met al dan niet...